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它可插入人體體腔和臟器內腔進行直接觀察、診斷、治療――采用尺寸極小的電子成像元件—CCD(電荷耦合器件),將所要觀察的腔內物體通過微小的物鏡光學系統成像到CCD上,然后通過導像纖維束將接收到的圖像信號送到圖像處理系統上,最后在監視器上輸出處理后的圖像,供醫生觀察和診斷。
系 統 構 成
主要部分
整套電子內窺鏡系統主要由內鏡(endoscopy) 、電視信息系統中心(video information system center) 和電視監視器(television monitor) 三個主要部分組成。 主要結構的組成部分:CCD耦合腔鏡、腔內冷光照明系統(目前為LED光源)、視頻處理系統、和顯示打印系統。
輔助裝置
輔助裝置 :如錄像機、照相機、吸引器以及用來輸入各種信息的鍵盤和診斷治療所用的各種處置器具等。CCD耦合腔鏡將CCD耦合器件置于腔鏡先端,直接對腔內組織或部位進行直接攝像,經電纜傳輸信號到圖像中心。
工 作 原 理
電子內窺鏡的成像主要依賴于鏡身前端裝備的微型圖像傳感器(charge coupled device,CCD),它將光能轉變為電能,再經過圖像處理器“重建”高清晰度的、色彩逼真的圖像顯示在監視器屏幕上。
CCD――一臺深入人體腔內的微型攝像機,其工作過程可分為四步:
I
第一步是光積分期,即曝光時間,這時CCD像元把入射光量子按比例地轉換成光生電荷,完成光—電轉換。
II
第二步是在光積分的同時,把每個像元產生的光電荷暫時存儲在相應的光敏二極管勢阱中, 實現信號電荷存儲。
III
第三步是在曝光結束后,把存儲的光生電荷沿CCD移位寄存器轉移到輸出區, 完成電荷轉移。
IV
第四步是在讀出放大器中把每個光生電荷依次轉變成相應的視頻信號,完成信號讀出,因此CCD圖像傳感器可以看成一個光—電變換器,它能把一幅空間分布的光學圖像變換成按時間順序分布的視頻電壓信號。
發 展 趨 勢
對于醫用電子內窺鏡而言,首先,為減輕病人痛苦,醫用內窺鏡向小型化,微型化方向發展;其次,為便于醫生手術操作西方發達國家已研制成功手術機器人系統,用它來完成內窺鏡的操作甚至手術器械的操作。手術更安全、準確、便利,大大減輕醫務人員的勞動力。
另外,隨著現代通信網絡技術的發展,遠程操作內窺鏡手術已成功實現,為有經驗醫務人員的缺乏起一定的彌補作用,經驗豐富的外科醫生可以借助遠程操作,指導不便到達的急診手術。總之,醫用內窺鏡的發展為人們揭示了人體的奧秘,使多種疑難病癥得到診斷和治療。