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要想正確使用內窺鏡就應該了解它的結構。目前世界上各個內窺鏡生產廠的產品雖然光路不同、外觀不同,但是其基本結構都是一致的:由工作鏡管部分、結構部分、鏡頭部分、光纜接口部分組成。結構主體部分、光纜接口部分除了受到劇烈的磕碰一般不易受損。
內窺鏡主要由光學成像系統和照明系統組成:光學部分外觀看是一個細長的金屬管子,而里面裝著一個由許多透鏡組成的完整的光學系統。光學成像系統由物鏡系統、轉像系統、目鏡系統三大系統組成。被觀察物經物鏡所成的倒像,通過轉像系統將倒像轉為正像,并傳輸到目鏡,再由目鏡放大后,為人眼所觀察。
在外鏡管內受到外力回造成斷絲,影響光照度。內窺鏡各機構的連接大都是用環氧樹脂膠粘接,膠的質量和封裝技術也影響窺鏡的使用壽命。內窺鏡雖然嬌貴,但是只要能夠正確的使用和維護,就不會損壞。