無人機４G無線高清圖傳應用方案

無人機在現有行業中，主要是以航拍這種方式來實現其價值：讓操控者能夠看到航拍的照片或者視頻，乃至音頻。在商用級應用場景中，無人機航拍的照片視頻，不僅僅只提供給操控者，更需要傳輸給決策者，比如：公安偵察，武警執勤，工地調度、電力、森林等等。此時，照片視頻傳輸應該是實時高效的，便于將瞬息萬變的現場傳回指揮者，做出最有利的判斷，而目前市場上無人機的圖像多是通過無線電進行圖傳，這樣的信號連接只能滿足最多幾十公里的高清圖傳，因此大多受制于距離限制，不能進行遠距離傳輸。為了滿足此項需求，以4G網絡作為傳輸媒介、無人機作為拍攝終端無線圖傳系統就出現了，其邏輯構成為下圖所示：

設備介紹：

產品1：超穩定多卡4G高清視頻直播系統

超穩定多卡4G高清視頻直播系統基于先進的視頻編碼技術和超可靠無線信道捆綁傳輸技術開發的新一代產品。在無線網絡不穩定的情況下，實現可靠視頻傳輸滿足高質量視頻傳輸的需求。產品廣泛應用于廣電新聞直播、公安、武警、部隊、消防、路政、城管、環衛、環境、公交、客運、電力等高清晰視頻應急指揮行業。

1、采用H.265（HEVC）超低碼率，碼流300k~10M可調，2M輕松傳輸高清晰度的1080I/50視頻圖像。

2、超可靠多信道捆綁技術，支持6個4G通道、WIFI網絡、有線網絡混合捆版，對每一個通道的網絡狀況進行毫秒級的帶寬監控實現快速負載平衡，解決多種無線網絡狀況突變時快速實現負載平衡，達到穩定的網絡傳輸的效果。

3、FEC前向糾錯技術，獨有的UDP快速冗余容錯，PID控制的自適應視頻帶寬編碼，強自適應網絡傳輸，多種技術確保視頻圖像的1080I/50視頻圖像的穩定傳輸。

4、傳輸延時小，平均延時小于2秒（帶寬極差時，在保證視頻質量的情況下，延時可自動調節以保證視頻流暢）。

5設備支持多種專用高清輸入接口，如SDI、HDMI，支持多種視頻輸入格式1080P、1080i、720P、D1等。支持SDI和HDMI伴音輸入

設備采用嵌入式方案，功耗低、可靠性強、體積小集成度高、抗摔抗震性能高。

具體技術指標：

產品2：4G-H.265高清傳輸模塊

功能特性：

? 最先進最高效的H.265編碼技術，特別小巧便攜，可以于無人機的地面站集成，方便使用。

? 典型低帶寬７00kbp/s傳輸720P高清視頻，90０kbp/s-1５00kbp/s傳輸1080P高清視頻。

? 支持4G全網通（聯通、電信、移動公網和專網;4G/3G上下兼容）；

? 雙向語音；

? SD卡存儲，容量無限制；

? 支持HDMI、SDI，1080P高清視頻輸入及模擬視頻輸入；

? 支持RS232，485等擴展接口。

應用場景：無人機航拍、司法偵查、智能機器人、暗訪、固定點監控等。

技術參數：

產品3：高端4G系列單兵無線視頻監控產品

高端4G系列單兵無線視頻監控產品，典型低帶寬７00kbp/s傳輸720P高清視頻，90０kbp/s-1５00kbp/s傳輸1080P高清視頻。支持LTE-TDD/LTE-FDD/WCDMA/EVDO/TDS-CDMA多種網絡，即支持中國移動、中國聯通、中國電信的4G/3G網絡公網或專網。設備利用自動帶寬平衡協調傳輸技術，具備有效的搶網能力，最大限度地利用上傳輸帶寬，增強視頻傳輸的清晰度和流暢性。系統自帶液晶屏和操作按鈕，具有視頻預覽、圖像回放、系統操作、文本推送、系統設置、系統信息及操作幫助等功能。 產品采用微型電路設計，高度集成方式，功耗極低，體積小。設備內置硬件狗，系統穩定性，具有很高的抗摔和抗震性能，各項參數達到工業產品標準。

產品特點：

1、專用DSP方案，嵌入式結構設計，體積小集成度高，可靠性強，抗摔抗震性能高。

2、設備支持雙卡捆綁傳輸，或者wifi對等網絡傳輸，wifi無線路由功能。

3、系統自帶液晶屏顯示本地預覽、事件回放、系統操作、系統設置、系統信息及操作幫助的畫面。

4、支持雙向語音功能、在軟件功能上可選配語音PPT功能，PPT雙向語音延時低于1s，典型延時在100ms左右。

5、高壓縮比的算法H.265、獨有的網絡帶寬自適應技術、可靠的快速網絡傳輸算法、確保圖像流暢、清晰、傳輸延時小（平均延時小于1秒）。

6、系統自帶液晶屏顯示本地預覽、事件回放、系統操作、系統設置、系統信息及操作幫助的畫面。

7、支持文本推送功能，前端單兵設備在屏幕上顯示中心端發送的文本通知。

8、可外置線控盒，線控盒上有報警、拍照等按鈕。

9、支持視頻雙碼流，分別用于可變無線傳輸視頻碼流和高質量本地錄像視頻碼流。

10、支持GPS/北斗定位和GIS地圖系統（可選配）。

11、配備大容量鋰電池（容量3200MAH），單塊電池工作時間在3小時以上。

設備參數指標：

4G圖傳無人機，主要應用在環境監測與執法、刑偵追緝、武警巡邏、消防偵測、城管執法、公安執法、交通巡視、電力巡線、石油管道巡檢、安監勘察、航拍直播、地質探險、影視拍攝等企事業單位的突發事件應急指揮和日常應用。