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目前大多數的無人機,分兩條路傳輸。一個是圖傳(圖像傳輸)。一個是數傳(控制傳輸)。分成三種設備,遙控器和手機以及地面站。通常數傳2.4g,圖傳5.8g
手機有一種方式直連飛機,那就是wifi。無人機發wifi出來,手機連上它,然后傳輸圖像或者指令。
遙控器的性能更強,距離更遠,有時候數傳和圖傳都是先傳到遙控器上,然后再用數據線轉接給手機。(大疆是這樣,手機也可以單獨連接飛機)也有遙控器與手機分別連飛機的。
也有少部分設備是可以通過移動網絡遠程連接的。比如可以把無人機畫面通過移動網直播出去。
將來5g普及,延時降低,通過移動網絡控制飛機的方案可以推廣開來,就不會有傳輸距離的問題了。(但會有覆蓋問題)現在是幾百米乃至于幾公里范圍內操控。
衛星,主要應用gps(當然也有北斗)定位。是為了飛機的定位懸停功能服務的,不涉及傳輸控制和圖像數據。
gps衛星往下發位置、時間信息,飛機這邊接收,計算生成自己的位置。(手機定位也是這個原理)飛機、遙控器沒有給衛星的信息。衛星的通訊功能,不管是衛星電話還是北斗的短報文,都是帶寬很低,價格很貴的。目前沒應用到無人機上。馬斯克星鏈還沒搞成呢。
無人機通常用氣壓計、超聲波、光流、gps、加速度計、角速度計來定位、定高。gps衛星只是其中的一種手段。不用于通信。