無人機(jī)４G無線高清圖傳應(yīng)用方案

發(fā)布日期：2020-10-20 作者：點(diǎn)擊：

無人機(jī)４G無線高清圖傳應(yīng)用方案

無人機(jī)在現(xiàn)有行業(yè)中，主要是以航拍這種方式來實(shí)現(xiàn)其價(jià)值：讓操控者能夠看到航拍的照片或者視頻，乃至音頻。在商用級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景中，無人機(jī)航拍的照片視頻，不僅僅只提供給操控者，更需要傳輸給決策者，比如：公安偵察，武警執(zhí)勤，工地調(diào)度、電力、森林等等。此時(shí)，照片視頻傳輸應(yīng)該是實(shí)時(shí)高效的，便于將瞬息萬變的現(xiàn)場(chǎng)傳回指揮者，做出最有利的判斷，而目前市場(chǎng)上無人機(jī)的圖像多是通過無線電進(jìn)行圖傳，這樣的信號(hào)連接只能滿足最多幾十公里的高清圖傳，因此大多受制于距離限制，不能進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。為了滿足此項(xiàng)需求，以4G網(wǎng)絡(luò)作為傳輸媒介、無人機(jī)作為拍攝終端無線圖傳系統(tǒng)就出現(xiàn)了，其邏輯構(gòu)成為下圖所示：

設(shè)備介紹：

產(chǎn)品1：超穩(wěn)定多卡4G高清視頻直播系統(tǒng)

超穩(wěn)定多卡4G高清視頻直播系統(tǒng)基于先進(jìn)的視頻編碼技術(shù)和超可靠無線信道捆綁傳輸技術(shù)開發(fā)的新一代產(chǎn)品。在無線網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的情況下，實(shí)現(xiàn)可靠視頻傳輸滿足高質(zhì)量視頻傳輸?shù)男枨?。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于廣電新聞直播、公安、武警、部隊(duì)、消防、路政、城管、環(huán)衛(wèi)、環(huán)境、公交、客運(yùn)、電力等高清晰視頻應(yīng)急指揮行業(yè)。

1、采用H.265（HEVC）超低碼率，碼流300k~10M可調(diào)，2M輕松傳輸高清晰度的1080I/50視頻圖像。

2、超可靠多信道捆綁技術(shù)，支持6個(gè)4G通道、WIFI網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)混合捆版，對(duì)每一個(gè)通道的網(wǎng)絡(luò)狀況進(jìn)行毫秒級(jí)的帶寬監(jiān)控實(shí)現(xiàn)快速負(fù)載平衡，解決多種無線網(wǎng)絡(luò)狀況突變時(shí)快速實(shí)現(xiàn)負(fù)載平衡，達(dá)到穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男Ч?/span>

3、FEC前向糾錯(cuò)技術(shù)，獨(dú)有的UDP快速冗余容錯(cuò)，PID控制的自適應(yīng)視頻帶寬編碼，強(qiáng)自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸，多種技術(shù)確保視頻圖像的1080I/50視頻圖像的穩(wěn)定傳輸。

4、傳輸延時(shí)小，平均延時(shí)小于2秒（帶寬極差時(shí)，在保證視頻質(zhì)量的情況下，延時(shí)可自動(dòng)調(diào)節(jié)以保證視頻流暢）。

5設(shè)備支持多種專用高清輸入接口，如SDI、HDMI，支持多種視頻輸入格式1080P、1080i、720P、D1等。支持SDI和HDMI伴音輸入

設(shè)備采用嵌入式方案，功耗低、可靠性強(qiáng)、體積小集成度高、抗摔抗震性能高。

具體技術(shù)指標(biāo)：

視頻	壓縮格式	H.265/HEVC
	視頻輸入	一路HD/SD-SDI，一路高清HDMI
	分辨率	1080P：1920×1080
	幀率	1080p/720p/D1幀率5-50幀/秒可調(diào)，（實(shí)際幀率視4G網(wǎng)絡(luò)狀況而定）
	碼率	碼率可調(diào)，視4G網(wǎng)絡(luò)帶寬可以適當(dāng)調(diào)節(jié)。典型碼率 300kbp/s～10M/s。
音頻	壓縮格式	AMR、HE-AAC，HE-AAC v2的
	音頻輸入	雙單聲道/立體聲、MIC/ Line IN 方式可選，采樣率8～48K
	音頻輸出	單路音頻輸出,3Vmax,16、雙單聲道/立體聲
無線	網(wǎng)絡(luò)類型	LTE-TDD/LTE-FDD/WCDMA/EVDO/TDS-CDMA多種網(wǎng)絡(luò)，即支持中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)電信的4G/3G，WIFI
網(wǎng)絡(luò)	有線網(wǎng)絡(luò)接口	以太網(wǎng)100/1000 Base-TX，RJ-45連接口
	支持協(xié)議	TCP/IP、ARP、 HTTP、RTP 、DHCP、PPPOE等
	安全	CHAP協(xié)議認(rèn)證，DES加密，數(shù)據(jù)保護(hù)
物理特性	功率	< 15(W) （1~6卡產(chǎn)品）
	輸入電壓	DC12V，可適應(yīng)DC9~16V
	使用環(huán)境溫度	-40~ 90℃
	使用環(huán)境濕度	5~95%
	電池容量	選配
	尺寸	25513560mm
存儲(chǔ)	存儲(chǔ)介質(zhì)	SD卡
存儲(chǔ)	存儲(chǔ)容量	128G

產(chǎn)品2：4G-H.265高清傳輸模塊

功能特性：

? 最先進(jìn)最高效的H.265編碼技術(shù)，特別小巧便攜，可以于無人機(jī)的地面站集成，方便使用。

? 典型低帶寬７00kbp/s傳輸720P高清視頻，90０kbp/s-1５00kbp/s傳輸1080P高清視頻。

? 支持4G全網(wǎng)通（聯(lián)通、電信、移動(dòng)公網(wǎng)和專網(wǎng);4G/3G上下兼容）；

? 雙向語(yǔ)音；

? SD卡存儲(chǔ)，容量無限制；

? 支持HDMI、SDI，1080P高清視頻輸入及模擬視頻輸入；

? 支持RS232，485等擴(kuò)展接口。

應(yīng)用場(chǎng)景：無人機(jī)航拍、司法偵查、智能機(jī)器人、暗訪、固定點(diǎn)監(jiān)控等。

技術(shù)參數(shù)：

視頻	壓縮格式	H.265/AVC
	視頻輸入	1路視頻輸入 BNC接口(female)，1 Vpp-75Ω 一路HD/SD-SDI embedded audio (BNC) 一路高清HDMI
	分辨率	1080P、720P、D1：720×576
	幀率	720P幀率15-25幀/秒可調(diào)，1080P格式可達(dá)15幀以上（實(shí)際幀率視4G/3G網(wǎng)絡(luò)狀況而定），典型幀率720P 25幀/秒（典型1路4G帶寬情況下）
	碼率	幀率5-25幀可調(diào)，視4G網(wǎng)絡(luò)帶寬可以適當(dāng)調(diào)節(jié)。典型碼率 380-4500kbps,碼率自動(dòng)調(diào)節(jié) ,自動(dòng)調(diào)整圖像組（GOP）長(zhǎng)度
音頻	壓縮格式	AMR
	音頻輸入	單路音頻輸入, Line IN / MIC方式可選 Line IN方式：3Vmax，1KΩ
	音頻輸出	單路音頻輸出,3Vmax,16.
無線	網(wǎng)絡(luò)類型	LTE-TDD/LTE-FDD/WCDMA/EVDO/TDS-CDMA多種網(wǎng)絡(luò)，即支持中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)電信的4G/3G網(wǎng)絡(luò)
	通道	1/2channel
	天線接口	SMA female，50Ω
網(wǎng)絡(luò)	有線網(wǎng)絡(luò)接口	以太網(wǎng)10/100 Base-TX，RJ-45連接口
	支持協(xié)議	TCP/IP、ARP、 HTTP、RTP 、DHCP、PPPOE等
	安全	CHAP協(xié)議認(rèn)證，DES加密，數(shù)據(jù)保護(hù)
	數(shù)傳與云臺(tái)控制	RS-485、232協(xié)議可擴(kuò)展
	PTZ協(xié)議	支持Pelco-D、Pelco-P等多種協(xié)議，協(xié)議可擴(kuò)展
物理特性	輸入電壓	DC12V，可適應(yīng)DC8~46V
	功率	<30(W)
	使用環(huán)境溫/濕度	-40~ 85℃/5~95%
	尺寸	95mm60mm20mm（可定制）
存儲(chǔ)	存儲(chǔ)介質(zhì)	TF卡存儲(chǔ)

產(chǎn)品3：高端4G系列單兵無線視頻監(jiān)控產(chǎn)品

高端4G系列單兵無線視頻監(jiān)控產(chǎn)品，典型低帶寬７00kbp/s傳輸720P高清視頻，90０kbp/s-1５00kbp/s傳輸1080P高清視頻。支持LTE-TDD/LTE-FDD/WCDMA/EVDO/TDS-CDMA多種網(wǎng)絡(luò)，即支持中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)電信的4G/3G網(wǎng)絡(luò)公網(wǎng)或?qū)＞W(wǎng)。設(shè)備利用自動(dòng)帶寬平衡協(xié)調(diào)傳輸技術(shù)，具備有效的搶網(wǎng)能力，最大限度地利用上傳輸帶寬，增強(qiáng)視頻傳輸?shù)那逦群土鲿承浴Ｏ到y(tǒng)自帶液晶屏和操作按鈕，具有視頻預(yù)覽、圖像回放、系統(tǒng)操作、文本推送、系統(tǒng)設(shè)置、系統(tǒng)信息及操作幫助等功能。產(chǎn)品采用微型電路設(shè)計(jì)，高度集成方式，功耗極低，體積小。設(shè)備內(nèi)置硬件狗，系統(tǒng)穩(wěn)定性，具有很高的抗摔和抗震性能，各項(xiàng)參數(shù)達(dá)到工業(yè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、專用DSP方案，嵌入式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小集成度高，可靠性強(qiáng)，抗摔抗震性能高。

2、設(shè)備支持雙卡捆綁傳輸，或者wifi對(duì)等網(wǎng)絡(luò)傳輸，wifi無線路由功能。

3、系統(tǒng)自帶液晶屏顯示本地預(yù)覽、事件回放、系統(tǒng)操作、系統(tǒng)設(shè)置、系統(tǒng)信息及操作幫助的畫面。

4、支持雙向語(yǔ)音功能、在軟件功能上可選配語(yǔ)音PPT功能，PPT雙向語(yǔ)音延時(shí)低于1s，典型延時(shí)在100ms左右。

5、高壓縮比的算法H.265、獨(dú)有的網(wǎng)絡(luò)帶寬自適應(yīng)技術(shù)、可靠的快速網(wǎng)絡(luò)傳輸算法、確保圖像流暢、清晰、傳輸延時(shí)?。ㄆ骄訒r(shí)小于1秒）。

6、系統(tǒng)自帶液晶屏顯示本地預(yù)覽、事件回放、系統(tǒng)操作、系統(tǒng)設(shè)置、系統(tǒng)信息及操作幫助的畫面。

7、支持文本推送功能，前端單兵設(shè)備在屏幕上顯示中心端發(fā)送的文本通知。

8、可外置線控盒，線控盒上有報(bào)警、拍照等按鈕。

9、支持視頻雙碼流，分別用于可變無線傳輸視頻碼流和高質(zhì)量本地錄像視頻碼流。

10、支持GPS/北斗定位和GIS地圖系統(tǒng)（可選配）。

11、配備大容量鋰電池（容量3200MAH），單塊電池工作時(shí)間在3小時(shí)以上。

設(shè)備參數(shù)指標(biāo)：

視頻	壓縮格式	H.265/HEVC
	視頻輸入	1路視頻輸入（HDMI高清、AHD高清、CVBS）
	分辨率	1080P：1920×1080；720P: 1280×720；D1: 704×576
	幀率	1080P幀率5-25幀/秒可調(diào)，1080P格式可達(dá)20幀以上（實(shí)際幀率視4G網(wǎng)絡(luò)狀況而定）
	碼率	碼率可調(diào)，視4G3G網(wǎng)絡(luò)帶寬可以適當(dāng)調(diào) 節(jié)。
	視頻制式	PAL/NTSC
音頻	壓縮格式	AMR、HE-AAC，HE-AAC v2
	音頻輸入	雙單聲道/立體聲、MIC/ Line IN 方式可選采樣率8 ～48K
	音頻輸出	單路音頻輸出,3Vmax,16、雙單聲道/立體聲
存儲(chǔ)	存儲(chǔ)介質(zhì)	TF卡存儲(chǔ)，
無線	網(wǎng)絡(luò)類型	LTE-TDD/LTE-FDD/WCDMA/EVDO/TDS-CDMA多種網(wǎng)絡(luò)，即支持中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)電信的4G/3G
	通道	2 channel
	天線接口	SMA female，50Ω
網(wǎng)絡(luò)	有線網(wǎng)絡(luò)接口	以太網(wǎng)10/100 Base-TX，RJ-45連接口
	支持協(xié)議	TCP/IP、ARP、HTTP、SMTP、RTP、DHCP、PPPOE等
	安全	CHAP協(xié)議認(rèn)證，DES加密，數(shù)據(jù)保護(hù)，SSl通訊安全服務(wù)
電源	輸入電壓	DC5V/2A
電源	輸出	DC5V/0.5A,給外接攝像機(jī)供電
工作環(huán)境	使用環(huán)境溫度	-40~85℃
工作環(huán)境	使用環(huán)境濕度	5~95%
設(shè)備	尺寸	135mm75mm30mm（不包括視頻頭和背夾）
電池	工作時(shí)間	單塊電池容量3200mah 參考工作時(shí)間3小時(shí)

4G圖傳無人機(jī)，主要應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)測(cè)與執(zhí)法、刑偵追緝、武警巡邏、消防偵測(cè)、城管執(zhí)法、公安執(zhí)法、交通巡視、電力巡線、石油管道巡檢、安監(jiān)勘察、航拍直播、地質(zhì)探險(xiǎn)、影視拍攝等企事業(yè)單位的突發(fā)事件應(yīng)急指揮和日常應(yīng)用。