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所謂醫用電子內窺鏡，其實是一種常用的醫療器械，主要由可彎曲部分，光源以及一組鏡頭組成，經過人體的天然孔道，或者是經過手術的小切口進入人體，將內窺鏡植入體內，可以直接窺視有關部位的變化，從而診斷病情。
因為醫用內窺鏡是需要進入體內的醫療器械產品，所以在生產上對于醫用內窺鏡的要求比較嚴格，屬于三類醫療器械。
關于醫用內窺鏡的種類，按照不同的分類有不同種類：
按照內窺鏡的發展和成像結構主要分為3大類，分別是硬管式內鏡、光學纖維（軟管式）內鏡和電子內鏡。
纖維內窺鏡由內窺鏡鏡體和冷光源兩部分組成，鏡體內有兩條光導纖維束: 一條叫光束，另一條叫像束，一端對準目鏡，另一端通過物鏡片對準被觀測物表面，醫生通過目鏡能夠非常直觀地看到臟器表面的情況，便于及時準確地診斷病情。
電子內窺鏡不再以光纖傳像，而代之以光敏集成電路攝像系統，主要所能顯示的不但影像質量好，光亮度強，而且圖像大，可以檢查出更細小的病變，而且電子內窺鏡的外徑更細，圖像更加清晰和直觀，操作方便。
按照功能分類：
1、用于消化道的內鏡；
2、用于呼吸系統的內鏡；
3、用于腹膜腔的內鏡；
4、用于膽道的內鏡；
5、用于泌尿系的內鏡；
6、用于婦科的內鏡；
7、用于血管的內鏡；
8、用于關節的內鏡。
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