無線圖像傳輸系統技術方案

在傳統的(WLAN)中，每個客戶端均通過一條與AP(Access Point)相連的無線鏈路來訪問網絡，形成一個局部的BSS(Basic Service Set)。用戶如果要進行相互通信的話，必須首先訪問一個固定的接入點(AP)，這種網絡結構被稱為。

而在無線Mesh網絡中，任何無線設備都可以同時作為AP和，網絡中的每個節點都可以發送和接收信號，每個節點都可以與一個或者多個對等節點進行直接通信。

這種結構的好處在于：如果AP由于流量過大而導致擁塞的話，那么數據可以自動重新路由到一個通信流量較小的進行傳輸。依此類推，還可以根據的情況，繼續路由到與近的下一個節點進行傳輸，直到到達目地為止。

這樣的訪問方式就是多跳訪問。其實人們熟知的Internet就是一個Mesh網絡的典型例子。例如，當我們發送一份時，電子郵件并不是直接到達收件人的信箱中，而是通過路由器從一個服務器轉發到另外一個服務器，經過多次路由轉發才到達用戶的信箱。在轉發的過程中，一般會選擇效率高的傳輸路徑，以便使電子郵件能夠盡快到達用戶的信箱。

室內2Mbit/s帶寬，已能實現其在無線連接上的可視化通信。采用3G通信數據傳輸的優點有：頻譜利用率高、費用低廉、快速登錄、信息高速傳輸、非視距傳輸、高保密性等。3G通信模塊有效地解決了機器人采用有線或無線遠程監控現的控制距離有限及圖像傳輸質量問題，使得大量數據實時傳輸成為可能，從而完善了系統終端的強大功能。2008年，我國第兵工程學院針對救援機器人在救援區進行圖像采集的問題，提出了一種基于3G的遠程監控系統。該系統設計中應用了3G通信技術對救援機器人進行指揮和實時視頻傳輸，而且配備GPS衛星導航儀進行精確導航。機器人控制系統主要包括終端模塊、3G傳輸網絡、后臺監控系統，用于對機器人的現場環境、位置、傳感器等指數進行遠程實時監控。

與傳統的交換式網絡相比，無線Mesh網絡去掉了節點之間的布線需求，但仍具有所提供的冗余機制和重新路由功能。

在無線Mesh網絡里，如果要添加新的設備，只需要簡單地接上電源就可以了，它可以自動進行自我配置，并確定多跳傳輸路徑。添加或移動設備時，網絡能夠自動發現拓撲變化，并自動調整通信路由，以獲取有效的傳輸路徑。

也會用到集群、衛星、短波等專用通信網絡，廣播、電視、報紙等公眾傳媒網絡以及傳感網、AdHoc網絡等現場監控和救援網絡。專網在應急通信中基本用于指揮調度，而公網一般用于公眾報警、公眾之間的交流以及對公眾的通知等。也就是說，應急通信網絡是一種涉及多種通信技術手段的異構網絡，其網絡構成是多樣的和動態變化的。因此，設計應急通信網絡很難有一個統一的、完美的體系架構，需要根據實際需求進行全盤考慮，選擇合理的應急通信技術手段，并進行有效整合。一般情況下，首先以應急突發后的“殘留”設施網絡為基礎，然后根據需要部署其他網絡。我們可以對常見的通信手段進行比較。固定有線通信網能夠提供高速和穩定的通信信道，通用較低，適用于大數據量的實時傳輸。

“十一五”期間，我國應急通信保障體系建設取得了長足發展。通信業是構建國家信息基礎設施與全面支撐經濟社會發展的戰略性、基礎性、先導性行業，通信業的快速發展為交通戰備建設發展提供了有力的支撐，特別是應急通信體系更是直接服務于交通戰備的重要資源?！笆晃濉逼陂g，在、的正確領導和國家交戰辦的具體指導下，應急通信貫徹“平時服務、急時應急、戰時應戰”的工作方針，取得了長足發展，經受了前所未有的考驗，出色完成了抗擊南方雨雪冰凍、四川汶川地震、青海玉樹地震、甘肅舟曲泥石流等重特大自然災害，以及國慶60周年、北京、上海世博會、廣州亞運會等重大活動的通信保障任務，有力保障了群眾生命財產安全，維護了社會和諧穩定以及國家安全。

無線圖傳技術可以形象的理解為：無線圖像傳輸的技術。近年來，世界各地頻發自然災害、和各種突發，嚴重威脅著人們的生命安全，從而促進了救援機器人的迅速發展。為順利完成任務，指揮人員需對機器人進行并根據圖像作出判斷，這就涉及到遠程無線圖像、聲音、各種傳感器采集的信息以及控制指令的傳輸，因此，無線圖傳技術便在救援機器人中得到了廣泛的應用。救援機器人的遠程無線圖傳技術可分為：移動通信網絡(GPRS)、4G無線系統、無線網絡技術。其中前2項技術是利用公眾移動網絡傳輸圖像，無線網絡技術是用于應急突發的專用圖像傳輸技術，它們均屬于移動視頻圖像傳輸系統。GPRS是一種基于全球移動通訊(globalsystemformobilecommunications。