深圳市創研數字通訊有限公司
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地址:深圳寶安35區東方鼎泰文創科技園212
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無人機圖像傳輸系統就是將天空中處于飛行狀態的無人機所拍攝的畫面實時穩定的發射給地面無線圖傳遙控接收設備。
整個圖傳工作過程大致如下(以數字圖傳為例):無人機上掛載的視頻拍攝裝置將采集的視頻信號傳輸到安裝在無人機上的圖傳信號發送器,然后由圖傳信號發送器的2.4GHz無線信號(市面上單賣的無人機圖傳套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz頻段可選,抗干擾能力、帶寬各有不同)傳送到地面的接收系統,由接收系統再通過HDMI傳輸到顯示設備上(顯示器或平板電視),或者是通過USB傳輸到手機與平板電腦上。由此,操控者就能實時地監控到無人機航拍的圖像。
無人機飛行范圍有限,過大會遙控信號變差,同時實時高清圖傳也是個問題。圖像傳輸距離的遠近,圖像傳輸質量的好壞,圖像傳輸的穩定性等是衡量無人機圖傳性能的關鍵因素。同時圖像傳輸系統的性能是區分無人機檔次的一個關鍵因素。
現有的圖傳主要有模擬和數字兩種,而其組成部分主要由發射端、接收端和顯示端三部分。
(1) 模擬圖傳
早期的圖傳設備都采用的是模擬制式,它的特點是只要圖傳發射端和接收端工作在一個頻段上,就可以收到畫面。
優點:
1)價格低廉,市面上的模擬圖傳發射和接受套裝通常在1000元以內
2)可以多個接收同時接收視頻信號,模擬圖傳的發射端相當于廣播,只要接收端的頻率和發射端一致,就可以接收到視頻信號,方便多人觀看;選擇較多、搭配不同的天線可實現不同的接收效果;
3)工作距離較遠,以常用的600mw圖傳發射為例,開闊地工作距離在2km以上;
4)配合無信號時顯示雪花的顯示屏,在信號微弱時,也能勉強判斷飛機姿態;
5)一體化的視頻接受及DVR(錄像)和FPV專用視頻眼鏡技術成熟,產品選擇多;
6)視頻信號基本沒有延遲,對于低空高速飛行必備。
缺點:
1) 發射、接受和天線的產品質量良莠不齊,新手玩家選擇困難;
2) 易受到同頻干擾,兩個發射端的頻率若接近時,很有可能導致本機的視頻信號被別人的圖傳信號插入,導致飛機丟失;
3) 接線、安裝,調試需要一定經驗,對于新手而言增加學習成本;
4) 飛行時安裝連接天線、接收端電池、顯示器支架等過程繁瑣;
5) 沒有DVR(視頻錄制)功能的接收端無法實時回看視頻,而有DVR功能的接收端回看視頻也較為不便;
6) 模擬圖傳發射端通常安裝在機身外,影響一體機的美觀;
7) 玩家個人安裝的圖傳天線若安裝不當,可能在有的飛行姿態下會被機身遮擋,導致此時接受信號欠佳,影響飛行安全;
8) 視頻帶寬小,畫質較差,通常分辨率在640*480,影響拍攝時的感觀。
適應人群:有一定基礎,對穿越飛行等項目熱衷的進階玩家
(2) 數字圖傳
現在廠商所開發的無人機套機通常都搭載了專用的數字圖傳,它的視頻傳輸方式是通過2.4g或5.8g的數字信號進行。
優點:
1) 使用方便,通常只需在遙控器上安裝手機/平板電腦作為顯示器即可;
2) 中高端產品的圖像傳輸質量較高,分辨率可達720p甚至1080p;
3) 中高端產品的傳輸距離亦可達2km,與普通模擬圖傳相媲美;
4) 實時回看拍攝的照片和視頻方便;
5) 集成在機身內,可靠性較高,一體化設計較為美觀。
缺點:
1) 中高端產品的價格昂貴;
2) 低端產品的有效距離短和圖像延遲問題非常嚴重,影響飛行體驗和遠距離飛行安全;
3) 普通手機和平板電腦在沒有配備遮光罩的情況下,在室外環境下飛行時,較低的屏幕亮度使得飛手難以看清畫面;
4) 限于廠商實力和研發成本,不同的數字圖傳對手機/平板作為顯示器的兼容性沒有充分驗證,某些型號可能適配較差。
適應人群:新手玩家,中高端數字圖傳亦可適應高端玩家要求,但對于穿越飛行而言目前的數字圖傳延遲仍然較要實現航拍功能時需外接顯示器或使用手機/平板電腦作為顯示器。