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淺談無人機的無線圖傳技術解決方案
隨著無人機技術的廣泛應用,無線圖傳技術越來越受到重視,本身來說,無線圖傳并不是什么新鮮事,大多數人幾乎天天接觸它。電視臺發射電視節目,電視機收到信號并顯示出來,就是無線圖傳的一種。
“無線圖傳”根據調制方式的不同,無線圖傳分為模擬圖傳和數字圖傳。
模擬圖傳就是把最早期電視基帶信號(NTSC 或 PAL)調制到射頻載波(如 5.8GHz)上,接收端先把射頻載波信號解調,就得到電視基帶信號,然后此信號輸入到電視機的 AV 接口就可以顯示了。模擬圖傳的優點明顯:系統實現簡單,傳輸延時低;但其缺點也很突出:只能傳輸標清視頻,而且接收端圖像受損嚴重(偏色,花屏,閃爍等)和系統抗干擾能力弱等致命缺點。
數字圖傳采用了現代通信的調制解調和糾錯等先進技術,基本可以保證視頻經壓縮后數據的無損傳輸。其技術復雜程度較高,對同步也要求較高,不過隨著技術的發展這些問題基本已經解決,數字的三大主要優點:
1)抗干擾能力強---數字化的處理,可以優化算法實現
2)保密性好---經過特定的編碼,可以加密解密,模擬是不好加密的
3)圖像質量高---經過專門的算法,可以在接收端通過不同數據包隱含的信息對整個數據包糾錯,同時經過一些后處理,可以得到高質量的圖像數據,而模擬在傳輸中出錯無法處理。如果小規模的設計,數字成本比模擬的高,但是如果大規模集成的,那么數字成本優勢也體現出來了,總的來說數字圖傳技術是未來圖像傳輸技術發展的大方向。
無線圖傳方案比較: