基于NVP6124的AHD 1080P高清FPV圖傳和車(chē)載及內(nèi)窺鏡方案

項(xiàng)目要求：

2路AHD 1080P/720P模擬視頻輸入，還有兩路AV in輸入，一共四個(gè)畫(huà)面。

用nvp6124b來(lái)轉(zhuǎn)換后AV輸出或顯示屏輸出或HDMI輸出。應(yīng)用于：

u遙控玩具、航模

u視頻監(jiān)控

u可視化門(mén)鈴

u FPV航拍

u智能家居

u魔術(shù)博弈

u醫(yī)用顯微鏡

u情具用品

u耳、鼻、口、皮膚內(nèi)窺鏡

u電子眉毛筆。

u工業(yè)管道內(nèi)窺鏡

u可視釣魚(yú)

軟件初始化：

一、單分辨率視頻采集

在sample程序中，需要采集那種分辨率的攝像頭，只要對(duì)下面兩個(gè)寄存器的值進(jìn)行配置；

typedef struct _nvp6124_chn_mode

{

unsigned char ch;

unsigned char vformat; 

unsigned char chmode; 

}nvp6124_chn_mode;

typedef struct _nvp6124_opt_mode

{unsigned char chipsel;

unsigned char portsel;

unsigned char portmode;

unsigned char chid;

}nvp6124_opt_mode;

其中兩個(gè)主要的參數(shù)；vformat，portsel 確定采集的分辨率，

960H： vformat = NVP6124_VI_SD；                 

portsel = NVP6124_OUTMODE_4MUX_SD；

720P:  vformat = NVP6124_VI_720P_2530；     portsel = NVP6124_OUTMODE_2MUX_HD；

1080P：vformat = NVP6124_VI_720P_2530；   portsel = NVP6124_OUTMODE_2MUX_FHD；

當(dāng)你需要不同通道接不一樣的攝像頭的時(shí)候，就可以通過(guò)ch、vformat和portsel來(lái)確定接入攝像頭的分辨率；

二、自適應(yīng)視頻采集1、攝像頭分辨率檢測(cè)

通過(guò)nvp6124對(duì)攝像頭分辨率進(jìn)行檢測(cè)，這里獲取IOC_VDEC_GET_INPUT_VIDEO_FMT的值得到接入攝像頭的分辨率；

nvp6124_input_videofmt vfmt;

ioctl(fd, IOC_VDEC_GET_INPUT_VIDEO_FMT, &vi_fmt);

res = vi_fmt.getvideofmt[ch];    

（1）res = 2 ,   960H  分辨率攝像頭

（2）res = 128 , 1080P 分辨率攝像頭

2、自適應(yīng)參數(shù)配置

NVP sample程序，是不支持自適應(yīng)采集的，需要對(duì)vformat，portsel的枚舉進(jìn)行添加，nvp6124驅(qū)動(dòng)中是有支持的， 只需要sample程序更新下面兩個(gè)枚舉就行；

enum

{

NVP6124_VI_SD = 0,           //960x576i(480)

NVP6124_VI_720P_2530,        //1280x720@25p(30)

NVP6124_VI_720P_5060,        //1280x720@50p(60)

NVP6124_VI_1080P_2530,        //1920x1080@25p(30)

NVP6124_VI_1920H,            //1920x576i(480)

NVP6124_VI_720H,            //720x576i(480)

NVP6124_VI_1280H,            //1280x576i(480)

NVP6124_VI_1440H,            //1440x576i(480)

NVP6124_VI_960H2EX,           //3840x576i(480)

NVP6124_VI_HDEX,            //2560x720@25p(30)

NVP6124_VI_BUTT

};

typedef enum sample_vi_6124_mux_e

{

NVP6124_OUTMODE_1MUX_SD = 0,

NVP6124_OUTMODE_1MUX_FHD,

NVP6124_OUTMODE_2MUX_SD,

NVP6124_OUTMODE_2MUX_FHD_X,

NVP6124_OUTMODE_4MUX_SD,

NVP6124_OUTMODE_4MUX_HD_X,

NVP6124_OUTMODE_4MUX_HD,

NVP6124_OUTMODE_2MUX_FHD,

NVP6124_OUTMODE_1MUX_HD_X,   

NVP6124_OUTMODE_1MUX_FHD_X,

NVP6124_OUTMODE_4MUX_FHD_X,

NVP6124_OUTMODE_4MUX_MIX,

NVP6124_OUTMODE_2MUX_MIX,

NVP6124_OUTMODE_BUTT

}SAMPLE_VI_6124_MUX_E;

如果需要自適應(yīng)，需要設(shè)置 vformat = NVP6124_OUTMODE_4MUX_MIX；

960H： portsel = NVP6124_VI_960H2EX；

720P: portsel = NVP6124_VI_HDEX；

1080P：portsel = NVP6124_VI_1080P_2530；

通過(guò)不同分辨率，設(shè)置對(duì)應(yīng)portsel的值，這里是SAMPLE_VI_MODE_8_1080P模式下portsel的值，但是HIS3520Dv300有個(gè)比較惡心的點(diǎn)，一個(gè)AD只支持2路1080P,所以如果需要使用2個(gè)AD接8路720P，在SAMPLE_VI_MODE_8_720P模式下，portsel的值應(yīng)該按照下面的值設(shè)置：

960H： portsel = NVP6124_VI_1920H；

720P:portsel = NVP6124_VI_720P_2530；

1080P：portsel = NVP6124_VI_1080P_2530；

3、實(shí)時(shí)檢測(cè)

上面兩步可以實(shí)現(xiàn)對(duì)接入攝像頭的檢測(cè)和采集，但是如果所有參數(shù)都設(shè)置完成，中間需要插拔攝像頭換成不同分辨率的攝像頭時(shí)，攝像頭數(shù)據(jù)就不能采集了，這時(shí)需要實(shí)時(shí)檢測(cè)攝像頭分辨率，如果分辨率改變了，需要重新初始化和配置參數(shù)；這里vformat，portsel的值需要重新配置，還有需要重新設(shè)置VI通道屬性HI_MPI_VI_SetChnAttr，啟用VI通道HI_MPI_VI_EnableChn，當(dāng)然，由于之前已經(jīng)啟用過(guò)VI通道，需要先禁用HI_MPI_VI_DisableChn，再啟用。

4、內(nèi)存VB配置

當(dāng)設(shè)置MPP視頻緩存池屬性HI_MPI_VB_SetConf時(shí)，需要通過(guò)分辨率配置MPP視頻緩存池的大小，一般的做法按照最大分辨率分配就行，如果在自適應(yīng)情況下，需要接1080P攝像頭，那么按照1920x1080去分配VB緩存大小就行，因?yàn)榻悠渌直媛史峙銿B緩存大小肯定小于1920x1080，所以按照最大分配肯定是可以的，但是如果你的內(nèi)存比較小，直接使用1920x1080會(huì)浪費(fèi)內(nèi)存，那么可以給不同分辨率分配不同的VB塊，VB緩沖池在使用過(guò)程中，是從小往大使用的；這里特別注意的一點(diǎn)，自適應(yīng)1080P模式下960H的采集分辨率NVP6124_VI_960H2EX（3840*576）大于1080P采集的分辨率NVP6124_VI_1080P_2530（1920 * 1080），所以分配VB最大的緩沖塊應(yīng)該是3840*576；這里多測(cè)試，查看cat /proc/umap/vb 值，就可以找到VB塊分配的規(guī)律。

5.總結(jié)：

nvp6124b的驅(qū)動(dòng)在原廠給的sdk包里已經(jīng)有了，直接復(fù)制過(guò)來(lái)即可。

兩路視頻的話是要對(duì)應(yīng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)的，才能注冊(cè)出兩個(gè)/dev/video節(jié)點(diǎn)出來(lái)，所以復(fù)制一份同樣的驅(qū)動(dòng)代碼重新命名為nvp6124bnew.c即可，把里面的名字改一下。sys_config.fex中的攝像頭配置，第二路的i2c地址不要寫(xiě)0x060了，隨便寫(xiě)一個(gè)其他的，否則注冊(cè)失敗，y因?yàn)閕2c驅(qū)動(dòng)不允一個(gè)adapter上兩個(gè)同地址設(shè)備，然后在nvp6124bnew.c的讀寫(xiě)中再把client->addr賦值為0x60>>1即可，這樣就可以繞開(kāi)該問(wèn)題了。

注冊(cè)成功的話會(huì)出現(xiàn)/dev/video2, /dev/video3連個(gè)節(jié)點(diǎn)

兩份驅(qū)動(dòng)中都是cfg->flags = CLK_POL | CSI_CH_0; 沒(méi)有用到CSI_CH_1

可以在vfe.c中打印isr_irq,首先要有中斷過(guò)來(lái)

測(cè)量6124b的 vclk1和vclk2應(yīng)該為74M的波形

測(cè)量8根數(shù)據(jù)腳，正確的波形如下:

代碼中寄存器0xb8可以查看4路視頻是否有信號(hào)輸入, 0表示有信號(hào)，1表示無(wú)信號(hào)，如如果兩路視頻都插入那么應(yīng)該打印的時(shí)0x0c

有幾塊板子一個(gè)視頻預(yù)覽黑屏，另一個(gè)沒(méi)有中斷過(guò)來(lái)，預(yù)覽時(shí)藍(lán)色，用示波器測(cè)量視頻輸入都有信號(hào)，死活找不到原因，0xb8寄存器打印的值時(shí)0x0d,后來(lái)發(fā)現(xiàn)時(shí)視頻輸入短有個(gè)電容出問(wèn)題了，更換即可

上述都沒(méi)問(wèn)題的話，在app中即可出現(xiàn)4畫(huà)面預(yù)覽