常有人問起，無線高清圖傳有哪些特點？圖傳的分辨率多少？傳輸距離多遠？能傳圖片嗎？清晰度怎么樣？時延多少？

“圖傳”這個概念興起來還沒幾年，要說這幾年這個名詞傳播得這么快，DJI的貢獻不可磨滅，圖傳就是隨著無人機的概念興起來的。找了一大堆圖傳的英文翻譯，高清無線圖傳翻譯成Wireless HD Vedio Transmission的人不少，相對也貼切一點。其實，圖傳更專業的叫法應該叫“無線高清視頻傳輸”更合適，它就是來做視頻傳輸的。

↑圖傳的基本形態

工作流程如下：

攝像機采集視頻，通過“一個接口”傳輸給圖傳發射機，圖傳發射機將視頻信號發給接收機，接收機到視頻送至監視器上顯示。（可能您又要問了，那個“一個接口”能傳圖片嗎？不好意思啊，這是攝像機的工作，您讓它先輸出圖片我才能傳，我只是個搬運工，還是臨時的）

伴隨著無人機發展起來的無線高清圖傳有三個重要的特點：高清、實時、遠距離。

這里說的高清其實跟高清電視里的概念還是有一點的差別，電視行業高清的標準是：HD：720P；Full HD：1080P；Ultra HD：4K；電視行業的高清標準是通過分辨率來區分的，大家應該比較少關注“碼流”的概念。

如果沒有圖傳，無人機就不可能這么快速地發展，圖傳就好比是無人機的眼睛。

打游戲的朋友一定有這樣體驗，網絡時延超過150ms的時候，你正準備去砍對方的英雄，發現已經被對方秒殺了。飛飛機也是一樣，圖傳的延時太大，你明明看到路上一個美女，想拍幾張清晰大圖，你前后左右的推遙感發現就是對不準，這就是時延太大造成的。

遠距離就比較好理解了，誰不想去看看更遠的風景呢？但是這個距離一般會加上個“通視”或者帶個“*”。（如：“Lightbridge 2信號傳輸距離遠達5公里*。*該距離是在室外空曠無干擾情況下所測得的數據。”）

于是，各圖傳廠家就開始打廣告了。

比如“1080P60向下兼容”、“3~100km圖傳”、“無壓縮零時延”等。

比如36氪我看到過一個廠家的報道說“現在高清圖傳行業的圖傳產品所傳輸的視頻碼流速率普遍在3~4Mbps之間，而XX科技的高清數字圖傳系統在1W的發射功率和8-12Mbps視頻碼流的條件下，有效傳輸距離達到100km以上”。

同樣是全高清，不同碼流速率顯示效果有差別。同樣的碼流速率，采用不同的視頻壓縮方式也有差別。

這里有個概念，壓縮方式，就是采用什么方式來壓縮視頻，常用的H.264，H.265比較新（感興趣可以自己查一下），H.265現在已經有廠家在量產相關產品了。為什么要壓縮視頻呢？一個1080P60分辨率1秒的數據為1920*1080*32*60=3,981,312,000bit，約為4Gb，4Gb/s，這么大的數據用光纖都要傳一會兒吧，何況用帶寬有限的無線傳輸方式？所以國際上XX組織就拉上大家開會，約定一個標準和方法，把視頻壓縮后傳輸，接收后再解壓，就是這么個過程（不理解可以類比于發郵件時一堆附件太大，壓縮一下再發，收件人收到再解壓出來）。

H.265的號稱比H.264的效率高一倍，同樣的畫質壓縮得更猛，碼率更低。而分辨率對現在一大堆圖像處理芯片都不是事兒，1080P60輸入輸出都已經爛大街了，4K的無線傳輸都有廠家在推了。

所以所謂的“高清”，更合理的提法應該是畫質，分辨率夠的話，更高級的壓縮編碼方式，更高的碼率，理論上畫質更好。

“實時”被很多廠家炒概念，很大一部分原因是受以色列Amimo那個號稱“零時延無壓縮”方案的影響。該方案時延確實短，但是不是零時延，實測在30ms~80ms之間，5.8GHz頻率，帶寬40MHz，號稱能傳輸3Gb/s的數據。

“實時”其實是一個相對的概念，衛星電話延時幾秒鐘照樣能夠建立起交流，1000km/h速度的飛機100ms內能走近30m，人眼視覺暫留就在100~400ms，所以“零時延”是所有實時系統追求而不能到達的目標。

遠距離的概念就更主觀了，一大堆“遠距離”的圖傳在各大微信群里面發來發去。您學過下面這幾本書嗎？

一個功放值這么多錢嗎？您研究過寬帶功放和線性功放嗎？您研究過削峰嗎？您研究過smith圓圖嗎？您研究過單載波和多載波嗎？沒有的話就不要出來誤導這波玩航模出身的無人機創業者了。真的，我有時候想幫都幫不過來，無能為力，絕望啊！就告訴我，飛機現在換油電混動了，50km能飛到了，數傳換了大平板天線現在也可以了，就差圖傳了，不行把清晰度降低點也行。行業要健康發展，大家得說人話啊！DJI都不敢吹的東西，先把10km級別的做好吧！一大堆10km的飛機在天上飛，然后隔幾天一個新聞掉一架，您這是要把行業埋了的節奏！

最后總結一下吧！

無線高清圖傳努力的三個方向：高清——不要迷信分辨率；實時——“零時延”就忘了吧；遠距離——一個綜合的RF問題。