3G/4G/wifi無線圖傳模塊在無人機航拍中的應用方案

隨著科學與技術的發展，微型飛行器（MAV）作為一種重要的空中信息獲取平臺，在國民經濟建設和軍事領域中發揮著越來越顯著的作用，其主要任務之一就是實現空中對地的視頻圖像捕獲與無線傳輸，以達到實時監視和偵查的目的。

由于無人機配套的飛控和微波圖傳，只有有限的不足1km的圖傳距離，對于要遠程實時監測的政府監管應用而言，這個距離是遠遠不夠的。那么可在標配的短距離的微波圖傳之外，增補4G無限距離無線圖傳的模塊，可將航拍的實時視頻實時傳送到無限距離之外的監控中心去，供領導遠程預覽，指揮八方。

 
解決方案有兩種： 

1）對于低空飛行，不超過100米高，4G信號還可覆蓋的范圍內，可將微型4G圖傳DVR模塊直接安裝到無人機機體內部，接駁無人機機載的攝像頭，AV或者HDMI均可； 

2）對于飛行高度超過200米的應用，則不能將4G圖傳DVR模塊安裝到無人機機體內，而需要放置在地面站，接地面站微波接收視頻后的視頻輸出口，一般是AV或者HDMI，將這個輸出的視頻接入到優視4G圖傳DVR模塊上，則可將無人機視頻實時傳輸到無限距離之外的監控指揮中心，供領導參閱； 

此外，設備支持運營商的專網（APN或VPDN），采用專網，徹底與公網隔斷，無線圖傳更安全。

產品規格特征：

微型無線密拍密傳模塊，主要實現音視頻流的無線傳送及本地錄像存儲，詳細如下：

1、業界外形尺寸最小的高清3G/4G無線視頻傳輸設備，精干小巧，超低功耗； 輕便攜帶，整機重量300克，可外接任意電池，待機時間長，可滿足一次任務的時間；

2、支持多種視頻源，可支持DV的標清AV輸出，亦可支持HDMI高清輸入，使得錄像、回傳圖像更為清晰；即支持高清（HDMI/IP/AHD）或標清CVBS輸入；

3、對輸入的模擬視頻做H.264 HP壓縮編碼；相比舊制式的MJPEG/MPEG4等，圖像更清晰、碼率更低，更適合網絡傳輸；

4、支持3G/4G進行無線網絡圖像傳輸，可流暢傳輸D1視頻，完全沒有距離限制；網絡傳輸視頻質量六級可調，幀率1～25fps可調；

5、支持G.726語音編解碼，支持音視頻同步；
6、高度優化的窄帶無線信道視頻流傳輸協議，丟包率低于2%，網絡延遲

典型值1-3秒，無馬賽克，視頻平滑流暢；

7、提供“流媒體服務器+客戶端”的大型網絡視頻后端監控平臺軟件SmartEyeTM，開放SDK，可快捷嵌入各行業原有系統平臺，可支持多設備接入，多人同時預覽視頻，支持錄像、語音、定位及回放。。

系統組網

整個應用系統由“前端3G/4G單兵圖傳設備+后端服務器軟件+客戶端軟件”構成，其中服務器軟件運行在HP/IBM的服務器上，需要有固定IP的光纖網絡支持。

后端監控平臺的安全性

合肥優視科技的3G/4G圖傳設備和后端SmartEye平臺系統的安全性非常高，多級用戶名/密碼保護認證機制，自主研發的嵌入式系統軟件，加密傳輸方式等等措施，保障系統的安全不受侵害。具體體現在如下幾個方面：

（1）無線通訊網模式：本平臺音視頻采集設備（信號采集端）采用3G/4G網絡，客戶端（如移動指揮車筆記本顯示屏，有關人員的手持3G智能終端設備）采用以太網絡或3G/4G數據網絡。

由于3G/4G具有更好網絡覆蓋度、較大的網絡帶寬、及GPS定位功能，更適合于移

動物體采集信號時所采用的網絡方式，移動物體包括人員或車輛，通過3G/4G采集移動性音視頻信號；

（2）網絡接入安全設置：設備安全接入采用“認證方式”；觀看媒體源采用“身份驗證或授權方式”；后臺管理采用“身份驗證和權限管理方式”；錄制文件采用“加密方式”；設備訪問采用“身份驗證或授權方式”；流媒體服務器采用“自身的安全的機制”。