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無線圖傳,是無人機(jī)最重要的其中一項(xiàng)技術(shù),它的好壞決定了飛行距離、圖像實(shí)時(shí)傳輸質(zhì)量以及傳輸延時(shí)等。
無線圖傳主要有 1.2GHz、2.4GHz 以及 5.8GHz 這三個(gè)頻段,其中 2.4GHz 這一頻段如今已經(jīng)非常擁擠了,Wi-Fi(802.11ac 以外)、藍(lán)牙、無線鼠標(biāo)都集中在這一頻段區(qū)域工作,而 1.2GHz 這一頻段在世界上大多數(shù)地方屬于管制頻段,5.8GHz 頻段這一頻段目前干擾非常少。因此,如今無人機(jī)無線圖傳大多在 2.4GHz 頻段以及 5.8GHz 的頻段工作。
眾多數(shù)據(jù)表明 5.8GHz 頻段無線數(shù)據(jù)傳輸性能要優(yōu)于 2.4GHz,但實(shí)際上無線電的頻率越高,波長會(huì)越短,雖擁有更強(qiáng)的穿透力,但實(shí)際的繞射能力越差 – 換句話說,在其它客觀因素相同的條件下,5.8GHz 頻段圖傳技術(shù)在空間上的物理阻擋傳輸能力比不上 2.4GHz 頻段。
聊到無人機(jī)無線圖傳技術(shù),就難免會(huì)聊到大疆。以前段時(shí)間發(fā)布的 Mavic Air 為例,大疆為其采用的是增強(qiáng)型 Wi-Fi 圖傳技術(shù),支持 2.4GHz 以及 5.8GHz 兩個(gè)頻段,為降低信號(hào)干擾,大疆還特地將天線塞進(jìn)前側(cè)左旋翼下。官方稱其圖傳技術(shù)能在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)模式下實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn) 4km 的 720p 分辨率實(shí)時(shí)圖傳,在 CE 標(biāo)準(zhǔn)模式下則最遠(yuǎn)達(dá) 2km。
當(dāng)然,這里說的 W-Fi 圖傳技術(shù)跟我曾經(jīng)玩過的 Xiro 零度 Xplorer Mini、最近接觸的 Tello,甚至是大疆的 Spark 這類可直接在手機(jī)上操控的 Wi-Fi 無人機(jī)不太相同,這里指的是無人機(jī)與遙控器進(jìn)行無線通信傳輸圖像的技術(shù)。
Wi-Fi 圖傳技術(shù)走的是普通 Wi-Fi 的 TCP/IP 協(xié)議,TCP/IP 協(xié)議的雙向握手機(jī)制理論上容易導(dǎo)致 Wi-Fi 圖傳或多或少的延遲。另外,當(dāng)遙控器與無人機(jī)暫時(shí)失聯(lián)后重新配對(duì)時(shí),Wi-Fi 傳輸技術(shù)需要重新握手重連,花費(fèi)的時(shí)間也稍長些。
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